Désosser les cuisses de poulet et détailler la chair en cubes.
Préparer les brochettes en alternant les morceaux de poulet sur les pics à brochettes.
Faire chauffer un grill ou une poêle à feu moyen-élevé avec un peu d'huile.
Faire cuire les brochettes de poulet pendant environ 5-6 minutes de chaque côté, en les badigeonnant régulièrement de la sauce yakitori.
Lorsque le poulet est cuit, retirer les brochettes du feu et les badigeonner de sauce yakitori avant de servir.